rv减速机的结构包括有哪些，详细如下：
1、rv减速机属于精密减速电机，具有很高的工作效率和适用性；减速机结构主要又行星轮、太阳轮、内齿圈、行星架、驱动源（马达、电机）组合而成。
2、它可以用来改变输入轴与输出轴之间的转速和扭矩。发动机发出的动力经离合器、变速器、减速机在原动机和工作机或执行结构之间起匹配转速和传递转矩的作用。
3、发动机前置、纵置，前桥驱动，使得变速器和减速机连在一起，省掉了它们之间的万向传动装置。
rv减速机工作原理，参考以下几点：
1、rv减速机工作原理在于，减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备。
2、常用原动件与工作机之间的减速传动装置。在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用。
3、齿轮传动时大小齿轮的齿数不同，所以他们所转一圈用的时间不同，大齿轮所带轴的转速就比小齿轮所带轴的转速慢，这样减速机就形成减速的原理 。
