nmrv减速机是蜗轮蜗杆减速机家族中比较常见的减速机之一，它由蜗杆和蜗轮、以及铝壳等组织架构组成，具有结构紧凑，传动比大，以及在特定条件下具有自锁功能的传动机械，是最常用的减速机之一而且振动小，噪音低，能耗低。
众所周知，机器人主要有三大核心部件：运动控制器、伺服驱动电机，以及nmrv减速机。而其中比较关键的就是nmrv减速机。
从原理上来说，nmrv减速机就像一个杠杆，它能降低电机的速
度，放大电机的力量，让机器人能用更小的电机来实现动作；其次，nmrv减速机还能增加对电机的控制精度，从而让机器人表现出更高的精度。
如果没有nmrv减速机，机器人就会在运动状态中产生震颤，无法实现准确的动作。
比如机器人要抓取一个物件，可能就无法准确触碰到物体，或是触碰到了，但却带来很多磨损。因此对机器人，尤其是工业机器人来说，如果想要实现高精度的多关节运动，最关键的环节就是nmrv减速机。
