F系列大速比平行轴斜齿轮减速机的传动效率通常是指在额定输入转速下达到额定输入功率(或输入转矩)时，输出功率(或输出转矩)对额定输入功率(或输入转矩乘以传动比)的比值。减速机传动效率的测量应在专用的试验台上进行，测试方法可分为直测功率法和损失功率法，直测功率法又分为单台直测功率法和双台直测功率法。单台直测功率法是在试验装置台上，用仪器直接测量减速机的输入、输出转矩和转速，来确定效率的方法。

可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。 但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。谐波SEW减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。 齿轮减速机的传动效率一般为98%以上，摆线针轮减速机的传动效率为90%，相比来说，蜗轮减速机的传动效率是最低的，一般最高只有75%。

F系列大速比平行轴斜齿轮减速机由两级或3级斜齿轮组成，与减速比有关，装在相同的箱体内。总共11个规格的平行轴斜齿轮减速机，转矩范围由3到22500NM。电机最大输出功率为200KW。

平行轴斜齿轮减速机的传动比范围从i=3.77到i=31434分级精细?？纱锏教乇鸬偷氖涑鏊俣龋ù郊有背萋质淙爰兜亩嗉都跛倨鳎?。