在传动设备中,因为RV蜗轮蜗杆减速机机构具备良好的自锁性而应用于广泛。但是在实际运用的过程中存在这种情况:当马达驱动蜗轮蜗杆传动时,当在承载过程中如果马达制动机构失效的时候,立辊开度就无法保持,这就意味着蜗轮蜗杆的自锁性能丧失了。RV蜗轮蜗杆减速机机构一般都具备良好的自锁性,而为什么此蜗轮蜗杆机构的自锁性会失效呢?理论上：
  1.蜗轮付摩擦系数为0.6时，蜗杆导程角小于3°29′11″即自锁，反之不自锁；
  2.蜗轮付摩擦系数为0.7时，蜗杆导程角小于4°03′57″即自锁，反之不自锁；
  3.蜗轮付摩擦系数为0.8时，蜗杆导程角小于4°38′39″即自锁，反之不自锁。
  蜗轮蜗杆传动中发生自锁的条件是蜗杆的展开螺旋角小于蜗轮蜗杆接触的摩擦角。即β<Φ，β为蜗杆的展开螺旋角，Φ为摩擦角；tgΦ=μ，μ为摩擦系数。
  这个道理跟斜面上的物体不下滑是一样的，就是要求G*sinα<G*cosα*μ，α为斜面斜角，μ为摩擦系数，G为重力。整理得：tgα<μ，即：α<arctanμ=Φ。
  因为蜗杆的螺旋角一般很小，小于摩擦角，能自锁。一般单线蜗杆都会自锁，所以不能反转.。不过也有多线蜗杆，它对螺旋角很大，不能自锁，可以反转，在有些场合是要加防反转的装置的。

  因为RV蜗轮蜗杆减速机具有自锁功能，大大提高了企业在生产过程安全性，所以RV蜗轮蜗杆减速机是目前市场中最常用的减速机之一，被客户信赖。