蜗轮蜗杆减速机一种具有结构紧凑，传动比大，以及在一点条件下具有自锁功能的传动机械，是常用的减速机之一。这就是说，有必要对由于蜗轮蜗杆减速机跟操纵系统的慵懒引起的速度改变进行弥补。在减速机操纵电路中，单个常用的有固定弥补或按减速度进行弥补等方法。

现在比较公正的方法是按减速机进行弥补。 在自动化系统中，根据车辆的阻力情况，股道空闲长度策画出来的，因而受到测阻的精度、测长的精度以及策画活动方程式的实在性所影响，另一方面即便算出了正确的出口速度，但在操纵进程中还受到货车在被制动进程中的减速度。

操纵系统的拖延缓解韶光的影响。非标减速机在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，是一种相对精密的机械。使用它的目的是下降转速，增加转矩。它的品种繁复，型号各异，不同品种有不同的用处。

减速器的品种繁复，依照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器；依照传动级数不同可分为单级和多级减速器；依照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥-圆柱齿轮减速器；依照传动的安置方式又可分为展开式、分流式和同轴式减速器。