减速机在使用前须注入润滑油、出厂时的减速机为了便于装卸和运输，一般都不注入润滑油。普通用途的摆线针轮减速机，在常温下推荐使用N150极压工业齿轮油。加注润滑油时，油位高度压在油标或示油器的居中位置。

 润滑油更换周期：减速机在初次运转200小时后须进行一次更换润滑油，更换时应去残存圬油。初次换油后，以后每天连续工作lO个小时以上的减速机，应每隔3个月更换一次润滑油、每天工作不超过10个小时的减速机，应每隔6个月更换一次润滑油。6、己长期没有使用的减速机（一般在12个月以上）在重新使用前，须更换润滑油。

 加油时旋开减速机上部的通气帽可加油，放油时旋开减速机下部的油螺塞可放出污油；不允许注入不清洁或带腐蚀性的润滑油。采用循环润滑法兰式工装减速机，在使用前应先启动油泵，待油泵正常工作后再启动减速机。摆线针轮减速机是一种应用行星式传动原理，采用摆线针齿啮合的新颖传动装置。摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构，（为了减小摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。

 当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转一周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向转过一个齿从而得到减速，再借助W输出机构，将摆线轮的低速自转的运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。